エスペラントを話す者は「エスペランティスト」と呼ばれ、世界中に100万人程度存在すると推定されている。（使用状況を参照）当初は特別な名称を持たなかった（単に「国際語」とされていた）が、創案者のラザロ・ルドヴィコ・ザメンホフが「エスペラント博士（Doktoro Esperanto）」というペンネームを使って発表したため、しだいにこの名で呼ばれるようになった（「エスペラント博士の国際語」と呼ぶのは面倒）。この「エスペラント」とはエスペラントの単語で「希望する者」という意味である。ザメンホフは、帝政ロシア領（当時）ポーランドのビアウィストク出身のユダヤ人眼科医で、1887年7月14日にUnua Libro（最初の本）でこの言語を発表した。ザメンホフは世界中のあらゆる人が簡単に学ぶことができ、世界中で既に使われている母語に成り代わるというよりは、むしろすべての人の第2言語としての国際補助語を目指してこの言語をつくった。現在でも彼の理想を追求している使用者が多くいる一方、理想よりも実用的に他国の人と会話するためや、他の国や異文化を学ぶためのものと割り切って使っている人もかなりいる。今日では異なる言語間でのコミュニケーションのために、旅行、文通、国際交流（文化交流の場合が多い）、ラジオ（インターネットラジオも含む、無線の場合、短波が多い）、インターネットテレビなど様々な分野で使われている。英語を国際共通語として当然視してしまう姿勢への対抗的姿勢が、多くの場合に、とって代わるべき国際補助語としてこのエスペラントを持ち出している。

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